TaruのCargoを*Click*とAttachするとな。

ツイートしたアレですよ、アレ。一応公開しときます。もっと頭いい方法あるかも分からないけど、僕にはこれが限界でした。
1.Taruに次のスクリプトを適用させる。(コードは領域内ダブルクリックで全選択できます)

(Taruの名前) addAction ["Attach Cargo","taruCargoAttach.sqf",nil,1.5,true,true,"","
 (_this in _target) and
 ((count (nearestObjects [_target,[
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_ammo_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_box_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_repair_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_fuel_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_medevac_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_bench_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_covered_F'
 ],3])) != 0) and
 (getDir ((nearestObjects [_target,[
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_ammo_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_box_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_repair_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_fuel_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_medevac_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_bench_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_covered_F'
 ],3]) select 0) - (getDir _target) < 10) and
 (getDir ((nearestObjects [_target,[
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_ammo_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_box_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_repair_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_fuel_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_medevac_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_bench_F',
  'Land_Pod_Heli_Transport_04_covered_F'
 ],3]) select 0) - (getDir _target) > -10) and
 (isNull (_target getVariable ['Taru_cargo',objNull]))
"] ;
(Taruの名前) addAction ["Detach Cargo",{(_this select 0) allowDamage false ; detach ((_this select 0) getVariable "Taru_cargo") ; ((_this select 0) setVariable ["Taru_cargo",objNull]) ; sleep 1 ; (_this select 0) allowDamage true ;},nil,1.5,true,true,"","
 (_this in _target) and
 (!isNull (_target getVariable ['Taru_cargo',objNull])) and
 speed _target < 5 and
 speed _target > -5 and
 (getPosATL _target select 2) < 5
"] ;

2.次のスクリプトに"taruCargoAttach.sqf"と名前をつける。

_taru = _this select 0 ;
_cargo = _this select 1 ;
if (!isNil "_cargo") then {
 _cargo = ((nearestObjects [_taru,[
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_ammo_F",
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_box_F",
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_repair_F",
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_fuel_F",
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_medevac_F",
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_bench_F",
  "Land_Pod_Heli_Transport_04_covered_F"
 ],3]) select 0) ;
} ;

if (!(typeOf _cargo in [
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_ammo_F",
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_box_F",
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_repair_F",
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_fuel_F",
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_medevac_F",
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_bench_F",
 "Land_Pod_Heli_Transport_04_covered_F"
])) exitWith {} ;

_slingPosX = -0.0954387 ;
_zCoef = -0.236002 ;

if (typeOf _cargo in ["Land_Pod_Heli_Transport_04_ammo_F","Land_Pod_Heli_Transport_04_box_F","Land_Pod_Heli_Transport_04_repair_F"]) then {
 _cargo attachTo [_taru,[
  (_slingPosX),
  2.36 + ((boundingBox _cargo) select 0 select 1),
  0.35 + ((boundingBox _cargo) select 0 select 2) + _zCoef
 ]] ;
} ;
if (typeOf _cargo in ["Land_Pod_Heli_Transport_04_fuel_F"]) then {
 _cargo attachTo [_taru,[
  (_slingPosX - 0.063),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 1) + 2.395),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 2) + 0.47) + _zCoef
 ]] ;
} ;
if (typeOf _cargo in ["Land_Pod_Heli_Transport_04_medevac_F"]) then {
 _cargo attachTo [_taru,[
  (_slingPosX - 0.036),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 1) + 3.03),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 2) + 0.99) + _zCoef
 ]] ;
} ;
if (typeOf _cargo in ["Land_Pod_Heli_Transport_04_covered_F"]) then {
 _cargo attachTo [_taru,[
  (_slingPosX),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 1) + 3.01),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 2) + 1.19) + _zCoef
 ]] ;
} ;
if (typeOf _cargo in ["Land_Pod_Heli_Transport_04_bench_F"]) then {
 _cargo attachTo [_taru,[
  (_slingPosX - 0.1),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 1) + 2.25),
  (((boundingBox _cargo) select 0 select 2) + 0.21) + _zCoef
 ]] ;
} ;

_taru setVariable ["Taru_cargo",_cargo] ;

以上。比較的単純なスクリプトです。なお、強制的にCargoをAttachする際は、

[taru,cargo] execVM "taruCargoAttach.sqf"

で起動してください。強制DetachはDetachスクリプトで。TaruにCargoをAttachしてる際は

taru getVariable "Taru_cargo" ;

でカーゴを取得可能。AttachしてなかったらobjNullが返ってきます。たぶん。
自分がTaruのパイロットの場合、まず

1. カーゴと自分の角度を5度以内に補正する(カーゴとヘリを直線に並ぶように)
2. カーゴに近づく(この際カーゴと接触しないように注意、ときどきローターが壊れます)
3. アクションメニューから"Attach Cargo"

でカチッとできます。
外すときは

1. 速度を落とす
2. 高度5m以下まで降下
3. アクションメニューから"Detach Cargo"

で外せます。

改造自由でーす。